Description
Ignatius被魔王抓走了,有一天魔王出差去了,这可是Ignatius逃亡的好机会. 魔王住在一个城堡里,城堡是一个A*B*C的立方体,可以被表示成A个B*C的矩阵,刚开始Ignatius被关在(0,0,0)的位置,离开城堡的门在(A-1,B-1,C-1)的位置,现在知道魔王将在T分钟后回到城堡,Ignatius每分钟能从一个坐标走到相邻的六个坐标中的其中一个.现在给你城堡的地图,请你计算出Ignatius能否在魔王回来前离开城堡(只要走到出口就算离开城堡,如果走到出口的时候魔王刚好回来也算逃亡成功),如果可以请输出需要多少分钟才能离开,如果不能则输出-1. 
Input
输入数据的第一行是一个正整数K,表明测试数据的数量.每组测试数据的第一行是四个正整数A,B,C和T(1<=A,B,C<=50,1<=T<=1000),它们分别代表城堡的大小和魔王回来的时间.然后是A块输入数据(先是第0块,然后是第1块,第2块......),每块输入数据有B行,每行有C个正整数,代表迷宫的布局,其中0代表路,1代表墙.(如果对输入描述不清楚,可以参考Sample Input中的迷宫描述,它表示的就是上图中的迷宫) 特别注意:本题的测试数据非常大,请使用scanf输入,我不能保证使用cin能不超时.在本OJ上请使用Visual C++提交.
Output
对于每组测试数据,如果Ignatius能够在魔王回来前离开城堡,那么请输出他最少需要多少分钟,否则输出-1.
Sample Input
1 3 3 4 20 0 1 1 1 0 0 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 1 0 1 1 1 0 0 0 0 0 1 1 0 0 1 1 0
解题思路：
直接三维 BFS 即可，注意scanf输入谨防超时！（怒领一大波TLE）
以下为粗浅的代码，没有经过太多修整
1 #include2 #include 3 #include 4 using namespace std; 5 struct pr{ 6 int x,y,z,t; 7 }; 8 const int x[10]={ 0,0,0,1,-1,0,0},y[10]={ 0,1,-1,0,0,0,0},z[10]={ 0,0,0,0,0,1,-1}; 9 int map[111][111][111];//读取 10 int flag[111][111][111];//标记 11 int a,b,c,death;12 13 queue s;14 pr q,temp;15 16 void bfs()17 {18 while(!s.empty())//每次清零！ 19 s.pop();20 memset(flag,0,sizeof(flag));//开始初始化 21 flag[1][1][1]=1;22 q.x=1;q.y=1; q.z=1; q.t=0; 23 s.push(q);24 while(!s.empty())25 {26 q=s.front();27 s.pop();28 for(int i=1;i<=6;i++)29 if(q.x+x[i]>0&&q.x+x[i]<=a&&30 q.y+y[i]>0&&q.y+y[i]<=b&&31 q.z+z[i]>0&&q.z+z[i]<=c)32 {33 if(map[q.x+x[i]][q.y+y[i]][q.z+z[i]]!=1)34 if(!flag[q.x+x[i]][q.y+y[i]][q.z+z[i]])35 {36 37 temp.x=q.x+x[i];38 temp.y=q.y+y[i];39 temp.z=q.z+z[i];40 temp.t=q.t+1;41 flag[temp.x][temp.y][temp.z]=1;42 if(temp.t>=death)43 {44 printf("-1\n");45 return ;46 }47 if(temp.x==a&&temp.y==b&&temp.z==c)48 {49 printf("%d\n",temp.t);50 return;51 }52 s.push(temp);53 }54 }55 }56 printf("-1\n");57 }58 int main()59 {60 int i,j,k,T;61 cin>>T;62 while(T--)63 {64 cin>>a>>b>>c>>death;65 for(i=1;i<=a;i++)66 for(j=1;j<=b;j++)67 for(k=1;k<=c;k++){68 scanf("%d",&map[i][j][k]);//cin者死。 69 }70 bfs();71 }return 0;72 }